随着人工智能概念的兴起，机器人已经成为了活跃在人类视线的新兴跨界王，被视为“制造业皇冠顶端的明珠”。工业机器人，其工作本身就是精细复杂的，对于润滑的质量要求很高。机器人轴承在使用的时候我们一般来说都是在关节部位，关节部位需要高速度以及灵活性的运转，所以对于轴承的要求就会高一些，同时通过对于运转工作情况的要求也会更加严格，要想运转速度快且灵活，除了可以保证轴承的质量管理之外润滑脂也是很重要的，那么机器人轴承所使用的润滑脂应考虑哪些影响因素呢？为了确保各轴正常工作并延长使用寿命，油腔更换油脂的周期一般为20000小时。工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内，注入新油后，旧油从排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更换完成。

下面详解机器人各个部件都需要什么样的润滑脂：

机器人手臂关节齿轮箱润滑脂

Seivio Roelub G259机器人关节减速箱润滑脂，低温易启动，完美的启动力矩，高温运行下油脂不会变稀益出微米级的超滑氟烃胶体颗粒在齿轮表面形成一层的油膜出色的粘附性和耐高速性，坚韧的油膜在齿轮运行中不甩出与大多数塑胶和橡胶良好相容；同时具有良好的金属亲和力，优良的抗水冲刷性能和防锈、防腐蚀性能，使用寿命极长。

Seivio Roelub V270机器人谐波减速机润滑脂

机器人油封弹簧润滑脂

采用特制基础油，是一种全新开发高效合成的二合一轴封环密封润滑脂。它与普通的密封材料完全相容，甚至在高温情况下油分离几乎为零。开发用于机器人减速机有弹簧使用。

1.与多种橡胶接触兼容性良好，不会收缩与膨胀，不老化及爆裂；

2.在齿轮高速运转中胶体结构稳定，不会因离心力甩脂泄漏；

3.良好的静态密封和动态润滑性能，具有良好的极压耐磨性能；

4.良好的氧化安定性、机械安定性和胶体安定性，防腐蚀保护能力。

机器人中空手腕润滑脂

是由全合成基础油，并添加独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的中空手腕使用。完美的启动力矩，长期运行下油脂不会变稀益出；微米级的超滑氟烃胶体颗粒在齿轮表面形成一层的油膜；油膜厚度高，能保证长期附着于齿轮表面，降低运行噪音；极压添加剂液体化技术，谐波发生器运转时润滑性能优异；特有的启动承载能力，适应从怠速到执行高转速的扭矩变化。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态，一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关节组成，三个关节可形成27种配置。

机器人平衡弹簧机构轴承润滑脂

是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于用于焊接机器人的重力平衡机构、重载码垛机器人的新型弹簧平衡机构轴承与平衡弹簧杆使用。

1.为机器人平衡杆定制的，含有A“黏性”添加剂、抗磨剂；

2. 可使油脂在回流温度（倒灌），不会聚在平衡杆的一端；

3. 特殊结构改进剂，具有优异的水平和垂直附着力；

4. 满足机器人平衡杆及平衡杆轴承使用，保养周期5000小时。

机器人回转关节轴承润滑脂

采由全合成混合型基础油，采用特种聚合物为稠化剂，并添加了固体纳米润滑材料，以及防锈剂和抗磨性等多种添加剂精制而成的，该产品能在润滑面上形成一个凝熔可逆的纳米润滑层，能长周期保证润滑件的良性运行。

谐波减速机专用润滑脂

是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的谐波减速齿轮箱使用。

机器人摆线针轮减速机润滑脂

是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人摆线针轮减速机使用，首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。

机器人减速齿轮专用润滑脂

是由全合成基础油，并液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人RV减速机使用，首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。

机器人平衡缸活塞杆润滑脂

是一种全新开发合成的二合一式密封润滑脂，具有优良的化学惰性及氧化稳定性，是机器人行业中使用的一种高效、长寿命的润滑脂，用于高温环境下的焊接机器人的重力平衡机构平衡缸活塞杆使用。