齿轮齿条该用什么润滑脂？往复运动齿轮齿条的润滑状况,会因为传动过程中压力、膜厚、温度而有所不同。齿轮齿条往复运动由于在换向过程中存在加速、减速过程,降低了齿轮齿条机构在啮合周期内润滑脂膜厚度,啮合线上变速过程始末附近区域膜厚和压力都会产生一定程度的波动。换向瞬时,受挤压效应的影响,产生油膜凹陷,油膜变薄,润滑状态变差。在实际情况中往复运动齿轮齿条润滑时,应着重考虑单双齿啮合转换点与换向点处的润滑情况。那么齿轮齿条该怎么合理的润滑呢？会带来什么效果？可以促进齿面间的滑动，并抑制齿面间由摩擦所引起的温度上升同时冷却齿面。要想满足上述两个条件，需要适当地选择润滑方法及润滑脂油脂，以避免润滑不良而引起的故障。

齿轮齿条的润滑大致可以分为以下三类：

1. 采用润滑脂润滑；常用的一种润滑方式是润滑脂润滑法，就是在齿条上涂上润滑脂，如： 塞维欧Seivio Gealub™ M082齿轮齿条润滑脂  由皂稠化剂稠化合成油，并加有抗氧化、抗腐蚀等添加剂精制而成的高性能润滑脂。优异的消音、润滑、抗磨损及耐久性能，设计用于对降噪音、抗磨要求较高的齿轮齿条的消音和润滑。

2. 润滑油脂；根据使用频率，设定保养间隔，按时间涂新的润滑油脂。如果你的桁架机器人的行程很长，而且齿条是安装在架在空中的横梁上，那会给润滑油脂的添加带来很多的麻烦，给日常保养工作带来了很大的麻烦。这时候，建议使用齿轮齿条自动润滑装置：单点自动润滑器，具有一定的工作压力，把润滑脂，通过油路，压入塑料齿轮的出油通路中，通过塑料齿轮在齿条上的滚动，自动地把润滑油脂涂抹在齿条的齿上。齿轮齿条自动润滑方式，有如下几个主要优点：

一：单点自动润滑器中可预先装入一定数量的润滑脂，可长时间使用之后才需要重新加脂，这样就大大减少了保养工作量。

二：如果齿轮齿条处于工作状态，那这套自动润滑系统也处于工作状态，保证齿条得到良好的，持续的润滑。

如果再采用如下滚轮导轨自动润滑装置： 那就可以实现桁架机器人/桁架机械手的整体自动润滑，

2.飞溅润滑（半流体润滑或者润滑油）

3.强制润滑法（迴圈喷油润滑）