齒輪齒條該用什麼潤滑脂？往復運動齒輪齒條的潤滑狀況,會因為傳動過程中壓力、膜厚、溫度而有所不同。齒輪齒條往復運動由於在換向過程中存在加速、減速過程,降低了齒輪齒條機構在嚙合週期內潤滑脂膜厚度,嚙合線上變速過程始末附近區域膜厚和壓力都會產生一定程度的波動。換向瞬時,受擠壓效應的影響,產生油膜凹陷,油膜變薄,潤滑狀態變差。在實際情況中往復運動齒輪齒條潤滑時,應著重複考慮單雙齒嚙合轉換點與換向點處的潤滑情況。那麼齒輪齒條該怎麼合理的潤滑呢？會帶來什麼效果？可以促進齒麵間的滑動，並抑製齒麵間由摩擦所引起的溫度上升同時冷卻齒麵。要想滿足上述兩個條件，需要適當地選擇潤滑方法及潤滑脂油脂，以避免潤滑不良而引起的故障。

齒輪齒條的潤滑大緻可以分為以下三類：

1. 採用潤滑脂潤滑；常用的一種潤滑方式是潤滑脂潤滑法，就是在齒條上塗上潤滑脂，如： 塞維歐Seivio Gealub™ M082齒輪齒條潤滑脂  由皂稠化劑稠化合成油，並加有抗氧化、抗腐蚀等添加劑精製而成的高性能潤滑脂。優異的消音、潤滑、抗磨損及耐久性能，設計用於對降噪音、抗磨要求較高的齒輪齒條的消音和潤滑。

2. 潤滑油脂；根據使用頻率，設定保養間隔，按時間塗新的潤滑油脂。如果你的桁架機器人的行程很長，而且齒條是安裝在架在空中的橫梁上，那會給潤滑油脂的添加帶來很多的麻煩，給日常保養工作帶來了很大的麻煩。這時候，建議使用齒輪齒條自動潤滑裝置：單點自動潤滑器，具有一定的工作壓力，把潤滑脂，通過油路，壓入塑料齒輪的出油通路中，通過塑料齒輪在齒條上的滾動，自動地把潤滑油脂塗抹在齒條的齒上。齒輪齒條自動潤滑方式，有如下幾個主要優點：

一：單點自動潤滑器中可預先裝入一定數量的潤滑脂，可長時間使用之後纔需要重複新加脂，這樣就大大減少了保養工作量。

二：如果齒輪齒條處於工作狀態，那這套自動潤滑係統也處於工作狀態，保證齒條得到良好的，持續的潤滑。

如果再採用如下滾輪導轨自動潤滑裝置： 那就可以實現桁架機器人/桁架機械手的整體自動潤滑，

2.飛濺潤滑（半流體潤滑或者潤滑油）

3.強製潤滑法（迴圈噴油潤滑）